Een stukje historie: YAMAHA in 2009 - Eind 2008, begin 2009 wordt de XT 660 geïntroduceerd. De Yamaha XT 660 is een on/off-road motorfiets en is uitgebracht door Yamaha Motors als een vervanging voor de XT600. Het is een ontwikkeling van de originele XT-serie ('X' staat voor CROSS, 'T' voor TRAIL), een lijn van motorfietsen geïnspireerd door degenen die de motor gebruikten op de Parijs-Dakar rally. De eerste XT werd uitgebracht in 1976. Een vijfkleppen versie van de 660 cc motor werd gebruikt in een aantal MZ (MuZ) motorfietsen, waaronder de MZ Skorpion, Baghira en Mastiff.
Twee andere versies van deze motor worden geproduceerd naast de XT 660 R: de XT 660 X, een meer straatgerichte supermotard versie, en de XT 660 Z Tenere, een adventure-touring versie.
De Yamaha XT660Z Tenere is een dual-sport motorfiets geproduceerd sinds 2008 door Yamaha. Het beschikt over een 660 cc een-cilinder motor die ook wordt gebruikt in de XT660R, XT660X, MT-03 en Aprilia Pegaso 650 (2007 modellen en later). De XT660Z wordt beschouwd als een van de beste allroad motorfietsen die momenteel beschikbaar zijn.